Petropolitano que se criou em Niterói, Ronaldo se tornou conhecido no fim da década de 1970 quando assumiu o bandolim do Conjunto Época de Ouro, substituindo Deo Rian. A partir de 1996 passou a integrar simultaneamente o Trio Madeira Brasil e a trabalhar nos dois extremos da cultura chorística: a tradição do Época e a experimentação do Madeira Brasil, sempre deixando sua marca de improvisador.

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